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    成功案例

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    六自由度振動平臺系統

    文章來源:www.fkxxdg.com 更新時間:2021-04-16

    六自由度振動平臺系統



    一.功能
    實現座椅平臺沿X,Y,Z方向直線運動和繞X,繞Y,繞Z方向轉動。
    二.組成
    由平臺結構件、電動缸、伺服電機、驅動器、六軸控制器等組成。
    三.主要部件和參數
    1.平臺參數
    平臺額定承重:200KG
    上下平臺尺寸:后見詳細圖紙
    平臺左右、前后運動行程:±150mm
    平臺上下運動行程:±110
    平臺運動速度:0-150mm/sec
    平臺左右、前后最大偏轉角度:±15°
    平臺偏航最大角度:±20°
    平臺最大角速度:±15°/s
    平臺最大減速度:0.5g
    平臺定位精度:1mm
    平臺機械常數:1.64ms
    類比指令輸入時間常數:2.2μs
    頻寬:最大450HZ
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